<?php
//var_dump($id);
if ($id == null) {
    $id = $_GET['id'];
}
if ($est == null) {
    $est = $_GET['est'];
}
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<ul style="margin-left: 150px;" class="nav">
     <li><a href="#" class="menulink" onclick="window.location = 'inicio.php';" >Inicio</a>

    </li>
    <li><a href="#" id="menulink"  onclick="cargarAJAX('autosf.php', 'contenedor');" >Vehiculos</a></li>
    <li><a href="#" id="menulink"  onclick="cargarAJAX('eventof.php', 'contenedor');" >Eventos</a></li>
    <li><a href="#" id="menulink"  onclick="cargarAJAX('reportesf.php', 'contenedor');" >Reportes</a></li>
    <li><a href="../AJAX.php?opt=16" class="menulink" >Salir</a></li>
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